REF : ROBRCKNO00001S
KUKA KRC4 exploitation
Public et prérequis
Aucun
Opérateurs de production
Personnel de maintenance
Les objectifs
Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
Créer un nouveau repère pièce et repère outil
Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
Effectuer une sauvegarde et une restauration globale
Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
Effectuer une calibration
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Stage en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur robot pour l’application pratique : 60% du temps de cette formation est consacré aux exercices pratiques
Pratique sur robots KUKA KRC 4
Attestation de fin de formation
Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- Armoire KRC4
- Robot KRxx
- Terminal de commande « SMARTPAD »
Déplacement manuel
- Principe
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Mesure d’un repère outil
- Définition d’un outil
- Principe de création d’un outil
- Choix de la méthode de mesure
- Principe de mesure
- Données de l’outil
Mesure d’un repère pièce
- Définition d’un repère pièce
- Principe de création du repère pièce
- Données du repère pièce
Gestion des programmes
- Organisation de la mémoire
- Mode programmation
- Exécution d’un programme en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
Modification de programme
- Création d’un programme
- Différentes instructions de mouvement
- Ajout d’une instruction
- Modification d’une ligne d’instruction
Sauvegarde Restauration
- Synoptique des mémoires
- Synoptiques des sauvegardes restaurations
- Sauvegarde globale
- Restauration d’une sauvegarde globale
Gestions des entrées sorties
- Généralités
- Visualisation des cartes et des signaux
- Modification d’une sortie digitale
- Calibrage / décalibrage
- Présentation de l’E.M.D
- Procédure de décalibrage et calibrage
Evaluation en cours de formation
Formation et évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité
commercial@formation-industries-lorraine.com
Sur demande et transmis dans le devis
A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)
Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap
5 jours
7 heures / jour