REF : ROBRCKNO00004S
KUKA KRC5 maintenance électrique
Public et prérequis
Habilitation électrique B1V minimum
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation KUKA KRC5
Personnel de maintenance
Les objectifs
Connaitre les différents éléments de la baie
Analyser et trouver l’origine d’une panne
Remplacer un organe défectueux
Utiliser les schémas électriques
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Stage en salle pour les informations théoriques et en laboratoire sur robot pour l’application pratique : 60% du temps de cette formation est consacré aux exercices pratiques
Pratique sur robots KUKA KRC 5
Attestation de fin de formation
Rappel sur les éléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution / modification d’un programme
Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Présentations des différents bus Ethercat
- Principe de la boucle d’asservissement
- Etudes des schémas électriques
Eléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différentes Leds du CSP
Remplacement des différents éléments
- Procédures de remplacement de la partie Alimentation
- Procédure de remplacement du Contrôleur
- Procédure de remplacement des Ventilateurs
Chaine de sécurité
- Présentation de la chaîne de sécurité
- Signification des entrées/Sorties sûres
- Câblage de la chaine de sécurité
Gestion des Mémoires
- Différents modes d’arrêts
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur
- Sauvegarde et restauration automatique du projet
- Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
Système de mesure
- Présentation de la mémoire « EDS »
- Introduction à la calibration
- Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
- Calibration de Référence
Logiciel WorkVisual
- Présentation du logiciel WorkVisual
- Téléchargement du Projet du robot
- Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
- Aperçu des autres possibilités de Workvisual
Annexes
- Test des freins
- Butées logicielles
- Anti-collision
- Différents modes d’arrêts
- Visualisation et modification des variables
Entraînement au diagnostic de panne sur la chaine de sécurité
Evaluation en cours de formation
Formation et évaluation du stagiaire se déroulent tout le long du stage durant les travaux pratiques
Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité
commercial@formation-industries-lorraine.com
Sur demande et transmis dans le devis
A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)
Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap
5 jours
7 heures / jour