REF : ROBRCBNO00001S
Robot ABB programmation de base – IRC5
Public et prérequis
Connaissances de base en électricité et automatisme
Agents de maintenance
Techniciens
Exploitants
Les objectifs
Acquérir des bases d’utilisation d’un robot ABB
Développer, mettre en œuvre, tester, optimiser et documenter des programmes de mouvement simple
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Apports théoriques
Exercices pratiques
Attestation de fin de formation
Rappel sur le déplacement robot
- Présentation du robot, du contrôleur, du pendentif d’apprentissage
- Types de mouvement en fonctionnement manuel et automatique
Sécurité
- Présentation aspect sécurité
- Gestion AU, BI et intégration dans la chaine de sécurité
Fonctions de bases et environnement
- Structure et fonction du système de robot, concept de dialogue de FlexPendant / RobotStudio
- Surveillance des signaux d'entrée et de sortie
- Raccordement, capacités, mise en œuvre
Programmation
- Structure du programme RAPID
- Rédaction de programmes de mouvements simples
- Chargement et enregistrement de modules et de programmes et de paramètres système
- Sauvegarde
Mise en œuvre
- Programmation des mouvements du robot et contrôle de la pince
- Effectuer des tâches de manutention
Evaluation en cours de formation
commercial@formation-industries-lorraine.com
Sur demande et transmis dans le devis
A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)
Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap
5 jours
7 heures / jour