REF : ROBRCKNO00003S
KUKA KRC4 maintenance électrique
Public et prérequis
Habilitation électrique B1V minimum
Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation
Techniciens de maintenance
Les objectifs
Connaitre les différents éléments de la baie
Analyser et trouver l’origine d’une panne
Remplacer un organe défectueux
Utiliser les schémas électriques
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
- Robot sur votre site industriel ou dans nos locaux (robot KR5 et baie KRC4)
La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :
- La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.
- L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.
- L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de formation-action).
Attestation de fin de formation
Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe …)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Présentations des différents bus (KCB, KLI, KCB, KEB)
- Principe de la boucle d’asservissement
- Etudes des schémas électriques
Eléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différentes Leds
Remplacement des différents éléments
- Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements (KPP, KPS, RDC …)
- Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
Chaine de sécurité
- Présentation de la Safety Interface Board « SIB »
- Remplacement de la SIB
- Signification des entrées/Sorties sûres
Différentes sauvegardes
- Sauvegarde et restauration image Kuka avec le logiciel KRC System Recovery
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur
Visualisation et modification des variables
Système de mesure
- Présentation de la mémoire « EDS »
- Introduction à la calibration
- Calibration à L’EMD (standard ou avec offset)
- Calibration de Référence
Logiciel WorkVisual
- Présentation du logiciel WorkVisual
- Téléchargement du Projet du robot
- Effectuer un diagnostic avec le logiciel Workvisual
- Aperçu des autres possibilités de Workvisual
Annexes
- Test des freins
- Différents modes d’arrêts
Entraînement au diagnostic de panne
Evaluation en cours de formation
commercial@formation-industries-lorraine.com
Sur demande et transmis dans le devis
A réception du bulletin d’inscription et du devis signé, transmission à l’entreprise de la convention et des documents d’entrée en formation (convocation, règlement intérieur, …)
Pour un accompagnement personnalisé lié à un handicap, merci de nous contacter pour une mise en relation avec notre référent handicap
5 jours
7 heures / jour